VIQRC Rapid Relay: Teamwork Challenge
สนามการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ Robotics Competition Rapid Relay จะมีขนาด 6 x 8 ฟุตภารกิจหลักของการแข่งขันคือ การที่หุ่นยนต์ไปโหลดลูกบอลแล้วส่งไปให้หุ่นยนต์อีกทีมทำการยิงผ่านประตู และเคลียร์สวิตซ์ โดยที่ในสนามแข่งขันจะมีจุดโหลดลูกบอลด้วยกันทั้งหมด 2 จุดคือ จุดที่ 1 บริเวณ Loading Station และจุดที่ 2 สามารถโหลดที่จุด Rapid Load Zone ได้ใน 15 วินาทีสุดท้ายของการแข่งขัน การได้รับคะแนนจะขึ้นอยู่กับผู้เล่นสามารถทำประตูได้มากเท่าใด เคลียร์สวิตซ์ได้กี่จุด หุ่นยนต์ส่งบอลไปให้หุ่นยนต์อีกตัวทำประตูได้หรือไม่
ในการแข่งขัน VIQRC Rapid Relay มีการแข่งขันทั้งหมด 2 ประเภทคือ ประเภทที่ 1 Teamwork Challenge ผู้เล่นทั้ง 2 ทีมร่วมมือกันส่งหุ่นยนต์ทีมละ 1 ตัวลงสนามแข่งขันแล้วร่วมมือกันทำคะแนนให้ได้มากที่สุดภายในระยะเวลา 60 วินาที(แต่ละทีมต้องมีสมาชิกในการควบคุมหุ่นยนต์ 2 คน แบ่งกันบังคับคนละประมาณ 30 วินาที) และการแข่งขันประเภทที่ 2 Robot Skills Matches จะให้ผู้เล่นแต่ละทีมส่งหุ่นยนต์ลงสนามเพียงแค่ตัวเดียวเท่านั้นเพื่อทำภารกิจให้ได้คะแนนมากที่สุดเท่าที่จะทำได้ภายในระยะเวลา 60 วินาที โดยที่การแข่งขันแบบ Robot Skills Matches จะมีการแข่งขันด้วยกัน 2 รูปแบบคือ ผู้เล่นบังคับหุ่นยนต์ด้วยตนเอง และ หุ่นยนต์ทำภารกิจแบบอัตโนมัติ
ภาพรวมของสมาชิกในการแข่งขัน
สมาชิกในทีมต้องมีจำนวน 2 คนขึ้นไป โดยการแข่งขันจะเป็นออกเป็น 2 ช่วงอายุ คือ
Elementary School Team ประกอบด้วยสมาชิกในทีมทุกคนที่ เกิดหลังจากวันที่ 1 พฤษภาคม 2555 โดยมีอายุไม่เกิน 12 ปี (1 พฤษภาคม 2555-1 พฤษภาคม 2568)
Middle School Team ประกอบด้วยสมาชิกในทีมทุกคนที่ เกิดหลังจากวันที่ 1 พฤษภาคม 2552 โดยมีอายุไม่เกิน 15 ปี (1 พฤษภาคม 2552-1 พฤษภาคม 2568)
สมาชิกภายในทีมอาจจะประกอบไปด้วย Elementary School และ Middle School ได้ โดยที่ถ้าหากสมาชิกทุกคนอยู่ในระดับ Elementary School จะถือว่าทีมนั้นแข่งขันอยู่ในช่วง Elementary School แต่ถ้าหากมีสมาชิกคนใดคนหนึ่งอยู่ในระดับ Middle School จะถือว่าทีมนั้นแข่งขันอยู่ในระดับ Middle School
ภาพรวมของสนามในการแข่งขัน
สนามการแข่งขัน VEX IQ Robotics Competition Rapid Relay ประกอบไปด้วย
ลูกบอล 3 ลูก แต่ละลูกมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 150 มิลลิเมตร และมีน้ำหนัก 120 กรัม
ลูกบอล 2 ลูกสำหรับ Preload ช่วงเริ่มต้นเกมส์
ลูกบอล 1 ลูกสำหรับ Loader จากภายนอกสนาม
Goal Wall 1 แผง ภายในมี 4 ประตู และ 4 สวิตซ์ ที่แต่ละอันอยู่กึ่งกลางประตู
Pickup Zone ด้านหลังประตู สำหรับการเก็บลูกบอลที่ทำประตูได้แล้วนำไปโหลดเพื่อใช้ทำคะแนนใหม่
Loading Station 1 ตำแหน่ง ที่ใช้เป็น Load Zone สำหรับลูกบอลจากภายนอก โดยที่ในขณะโหลดลูกบอลเข้าสนามห้ามมีส่วนใดๆของหุ่นยนต์เข้าไปในพื้นที่ไฮไลท์สีเขียว หากผ่าผืนกรรมการจำนำลูกบอลที่โหลดเข้าไปออกเพื่อรอทำการโหลดใหม่
Starting Zones 2 ตำแหน่ง ที่ให้เป็นจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์แต่ละตัว(วางชิดกับขอบสนาม) และเป็นจุดโหลดลุกบอลในช่วง 15 วินาทีสุดท้ายของการแข่งขัน (Rapid Load Period) โดยที่ Starting Zones แต่ละตำแหน่งจะมีขนาด 2 ฟุต x 6 ฟุต ไม่จำกัดความสูงของพื้นที่
ภาพรวมของการคิดคะแนนในการแข่งขัน
หมายเหตุ การแข่งขัน VEX IQ Robotics Competition Rapid Relay นี้ได้ถูกออกแบบให้มีการเก็บคะแนนแบบ Real-time เนื่องจากการทำคะแนนของหุ่นยนต์เกิดจากการส่งลูกบอลแต่ละลูกไปให้หุ่นยนต์อีกตัวเพื่อทำคะแนน ดังนั้นการบันทึกคะแนนจึงเกิดขึ้นได้ตลอดเวลาในช่วงระยะเวลาในการแข่งขัน แต่จะมีข้อกำหนดพิเศษต่อไปนี้
การสรุปคะแนนทั้งหมดจะเกิดขึ้นหลังจากสิ้นสุดการแข่งขันแล้ว
การได้ทำคะแนนโดยไปทั่วของ VEX IQ Robotics Competition Rapid Relay จะมีกระบวนการต่อไปนี้
ลูกบอลที่โหลดผ่าน Starting Zones ในช่วง 15 วินาทีสุดท้าย (Rapid Load Period) จะไม่มีสิทธิได้รับคะแนนการส่งบอล
จำนวนครั้งการส่งลูกบอลจะต้องมากกว่าหรือเท่ากับจำนวนครั้งการทำประตูเสมอ ยกเว้นในกรณีที่ไม่สามารถทำประตูได้เลยแต่สามารถส่งลูกบอลได้จะได้ครั้งละ 1 คะแนน แต่ไม่เกิน 4 ครั้ง (4 คะแนน)
ในการส่งลูกบอลไปให้หุ่นยนต์อีกตัว สมาชิกในทีมที่ทำการส่งบอลต้องพูดคำว่า “Pass” ในขณะที่กรรมกากล่าวตอบว่า “Pass-Check” จึงจะถือว่าได้รับคะแนนในการส่งบอล
ในขณะทำการแข่งขันอนุญาติให้มีลูกบอลได้ไม่เกิน 2 ลูกภายในสนามแข่งขัน
ภาพรวมของหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน
ขนาดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ทุกตัวก่อนการแข่งขันต้องมีขนาดไม่เกิน ความกว้าง 24 นิ้ว (610 มิลลิเมตร) ความยาว 72 นิ้ว (1829 มิลลิเมตร) ความสูง 15 นิ้ว (381 มิลลิเมตร)
ในระหว่างการแข่งขัน ไม่อนุญาติให้หุ่นยนต์ขยายตัวเองให้มีความสูงมากกว่า 15 นิ้ว นับจากพื้นสนามหรือความสูงห้ามเกินประตูชั้นล่าง
ห้ามหุ่นยนต์ตั้งใจทิ้งชิ้นส่วนต่างๆ ทำการแยกชิ้นส่วน หรือแยกร่างหุ่นยนต์ในขณะทำการแข่งขัน
ต้องออกแบบหุ่นยนต์ให้มีความปลอดภัยไม่ทำอันตรายต่อสนามการแข่งขัน อุปกรณ์การแข่งขัน หุ่นยนต์ของทีมพันธมิตรด้วยการทำลายหรือยึดรั้งด้วยความตั้งใจ และต้องไม่เป็นอันตรายต่อบุคคลที่เกี่ยวข้องระหว่างแข่งขันด้วย
วัสดุที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ต้องมาจาก VEX IQ product line เท่านั้น ไม่สามารถใช้ชิ้นส่วนอื่นๆจากโปรดักส์ของ VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex, หรือ VEXpro ได้ ยกเว้น ⅛” metal shafts จาก VEX V5
สำหรับ VEX GO และ VEX Robotics by HEXBUG อนุญาติให้ใช้ได้เฉพาะชิ้นส่วนที่เป็นโครงสร้างสำหรับประกอบหุ่นยนต์เท่านั้น
หนังยางที่สามารถใช้ได้ต้องมีความหนาและขนาดอ้างอิงจาก VEX IQ product line
สามารถทำการตกแต่งหุ่นยนต์ได้ถ้าหากว่าการตกแต่งนั้นไม่ได้มีผลต่อการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น การทำสีชิ้นส่วน การเขียนเพื่อตกแต่ง
หุ่นยนต์ที่เข้าร่วมการแข้งขันต้องทำการติดตั้ง License Plates ให้เรียบร้อย และมองเห็นได้อย่างชัดเจน อย่างน้อย 2 ตำแหน่ง ตำอย่าง License Plates ดังรูปด้านล่าง
หุ่นยนต์จะสามารถมี VEX IQ Robot Brain ได้เพียงตัวเดียวเท่านั้น และต้องมีเฟริมแวร์ของ VEXos เป็น 1.0.8 หรือใหม่กว่าสำหรับ VEX IQ Robot Brain Gen2
หุ่นยนต์จะสามารถมี VEX IQ Smart Motors ได้ไม่เกิน 6 ตัว
สามารถใช้ VEX IQ Pneumatics Kit เพื่อนำมาเป็นส่วนที่ใช้ในการทำงานของหุ่นยนต์ได้โดยมีข้อกำหนดดังนี้
หุ่นยนต์จะสามารถมีถังเก็บลมได้ไม่เกิน 2 ถัง
หุ่นยนต์จะสามารถมีปั้มลมได้เพียงตัวเดียยวเท่านั้น
ไม่อนุญาติใช้ใช้อุปกรณ์นิวแมติกส์อื่นๆที่ไม่ได้อยู่ใน VEX IQ Pneumatics Kit
ไม่อนุญาติให้ทำการปรับแต่งชิ้นส่วนของ VEX IQ product line ไม่ว่าจะเป็นการดัด การตัด การพับ การขัด การติดกาว หรือการหลอมละลาย ยกเว้น การตัดชิ้นส่วนที่เป็น metal shafts การดัดชิ้นส่วนที่ดัดได้ง่ายเส้นหนังยาง เชือก แผ่นพลาสติก การตัดท่อลมนิวแมติกส์ที่ความยาวต่างๆ
VIQRC Rapid Relay: Robot Skills
การทดสอบ Robot Skills จะเป็นการให้ผู้เข้าแข่งขันใช้หุ่นยนต์ของตนเองเพียง 1 ตัวในการทำคะแนนให้ได้มากที่สุดในระยะเวลา 1 นาที (60 วินาที) โดยจะมีการทดสอบอยู่ 2 ประเภทคือ Driving Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันบังคับควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตนเอง และ Autonomous Coding Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำภารกิจโดยอัตโนมัติ ในแต่ละประเภทผู้แข่งขันสามารถทดสอบได้ทั้งหมด 3 ครั้ง แล้วนำคะแนนที่ดีที่สุดในการแข่งขันแต่ละประเภทมารวมกันเพื่อทำการจัดอันดับ
การทดสอบ Robot Skills จะมีรูปแบบการจัดสนามและวิธีการเล่นที่คล้านคลึงกับกับการแข่งขันแบบ Teamwork Challenge ต่างกันตรงในระหว่างทำการแข่งขันนั้นจะมีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวทำให้ไม่มีคะแนนในส่วนของการ Pass ลูกบอล
ภาพรวมของการแข่งขัน Robot Skills Challenge
กติกาส่วนใหญ่อ้างอิงมาจากการแข่งขัน VIQRC Rapid Relay: Teamwork Challenge
ก่อนเริ่มต้นการแข่งขันหุ่นยนต์ต้องเริ่มต้นการทำงานภายใน Starting Zone 2 โดยที่สามารถ Preload ลูกบอลไว้ในหุ่นยนต์ได้ 1 ลูก และ Preload ลูกที่ 2 ไว้ที่ใดก็ได้ใน Starting Zone 1
Rapid Load Period สามารถทำได้ใน Starting Zone 2 เท่านั้น
ในการระหว่างการเก็บคะแนนของ Driving Skills Matches ช่วงเวลา Rapid Load Period สามารถเกิดขึ้นได้ตลอดเวลาหลังจากเปลี่ยน Driver (ประมาณ 30 วินาทีสุดท้าย)
ในการระหว่างการเก็บคะแนนของ Autonomous Coding Skills Matches ช่วงเวลา Rapid Load Period สามารถเกิดขึ้นได้ตั้งแต่เริ่มต้นการแข่งขัน
ตารางสรุปคะแนนที่สามารถทำได้ใน Robot Skills Challenge
รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกติกาการแข่งขัน VEX Robotics
สามารถศึกษากติกาอย่างละเอียดเกี่ยวกับการแข่งขัน VEX Robotics ทั้ง Rapid Relay และ High Stakes ได้โดยคลิกที่รูปโลโก้การแข่งขันที่ต้องการ