VURC High Stakes: Head-to-Head

ในขณะที่หลายวิทยาลัย หรือมหาวิทยาลัย มีชุดหุ่นยนต์ VEX V5 system ในสถานศึกษาของตนเอง ผนวกกับการมีความรู้และทักษะในการผลิตขึ้นรูปชิ้นงานหลากหลายวิธี ไม่ว่าจะเป็นการเมชชีนนิ่งด้วยเครื่องมือต่างๆ การพิมพ์ 3 มิติ สิ่งเหล่านี้เป็นทักษะพื้นฐานที่นักศึกษาศาสตร์ทางวิศวกรรมต้องเรียนรู้และฝึกฝนเป็นประจำอยู่แล้ว ทำให้เกิดเป็นการแข่งขัน VEXU การแข่งขันที่แต่ละทีมงัดกลยุทธวิธีการต่างๆมาเพื่อใช้ในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ เพื่อเข้าร่วมการแข่งขันภายใต้กติกา VURC High Stakes

สนามการแข่งขันหุ่นยนต์ VURC High Stakes จะมีขนาด 12 x 12 ฟุต เท่ากับสนามการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition High Stakes จะต่างกันตรงที่ VURC High Stakes จะต้องทำการติดตั้ง VEX GPS code strip เข้าไปบริเวณรอบขอบสนาม และมีรูปแบบการจัดวาง Rings และ Mobile Goals ที่แตกต่างกัน การจัดวางอุปกรณ์สนาม VURC High Stakes ดังภาพข้างต้น

รูปแบบการแข่งขัน VURC High Stakes จะต่างจาก V5RC High Stakes ที่เปลี่ยนจาก 1 ฝั่ง ประกอบไปด้วย 2 ทีม เป็น 1 ฝั่ง มี 1 ทีม แต่จะต้องสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมา 2 ที่มีขนาดแตกต่างกันเพื่อลงแข่งขัน (แต่ละทีมสามารถสร้างหุ่นยนต์ได้หลายตัว แต่สามารถนำลงสนามการแข่งขันได้เพียง 2 ตัวเท่านั้น) ระยะเวลาในการทำภารกิจจะแบ่งเป็น 2 ช่วง คือ ช่วงเวลาการแข่งขันการทำงานของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ 30 วินาที หลังจากนั้นเป็นเวลา 1 นาที 30 วินาที ผู้แข่งขันจึงจะสามารถบังคับควบคุมหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจด้วยตนเองได้

ภาพรวมของสมาชิกในการแข่งขัน

ภาพรวมของสนามในการแข่งขัน

สนามการแข่งขัน VEX U Robotics Competition High Stakes ประกอบไปด้วย

จากภาพจะเป็นการแสดงการจัดวาง mobile Goal และ Ring ทั้ง 2 สี สีละ 22 ชิ้นในสนาม อีกสีละ 2 ชิ้น เป็น Preload ในหุ่นยนต์แต่ละตัวก่อนเริ่มแข่งขัน โดยที่ตำแหน่งการเริ่มต้นของหุ่นยนต์ให้สัมผัสหรืออยู่ภายในเส้นสีขาวทางยาวที่อยู่ใกล้กับฝั่งตนเอง

ภาพรวมของการคิดคะแนนในการแข่งขัน

หมายเหตุ การคิดคะแนนทั้งหมดจะเกิดขึ้นหลังจากสิ้นสุดการแข่งขันแล้ว 5 วินาที ยกเว้นคะแนนจาก Autonomous Bonus ที่จะคิดทันทีหลังจากจบช่วงเวลาการทำงานอัตโนมัติ 15 วินาทีของหุ่นยนต์

การคิดคะแนนจาก Stake จะคิดจาก 

ตัวอย่างการคิดคะแนนจากการวาง Mobile Goal ในต่ำแหน่ง Negative Corner

การพิจารณาการวาง Mobile Goal ในมุมบวกหรือมุมลบ มีเกณฑ์ดังต่อไปนี้

คำอธิบายเพิ่มเติมในการปีนบันไดของหุ่นยนต์เพื่อให้ได้คะแนนตาม Level ต่างๆ

การได้รับแต้มพิเศษ Autonomous Win Point ทำได้ในช่วงเวลาการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยฝั่งที่สามารถทำต่อข้อกำหนดต่อไปนี้ได้จะได้แต้มในส่วนนี้

ภาพรวมของหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน

VURC High Stakes: Robot Skills

การทดสอบ Robot Skills จะเป็นการให้ผู้เข้าแข่งขันใช้หุ่นยนต์ของตนเองทั้ง 2 ตัวในการทำคะแนนให้ได้มากที่สุดในระยะเวลา 1  นาที โดยจะมีการทดสอบอยู่ 2 ประเภทคือ Driving Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันบังคับควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตนเอง และ Autonomous Coding Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำภารกิจโดยอัตโนมัติ ในแต่ละประเภทผู้แข่งขันสามารถทดสอบได้ทั้งหมด 3 ครั้ง แล้วนำคะแนนที่ดีที่สุดในการแข่งขันแต่ละประเภทมารวมกันเพื่อทำการจัดอันดับ

การทดสอบ Robot Skills จะมีรูปแบบการจัดสนามที่เปลี่ยนไปจากการแข่งขันแบบ Head-to-Head VEX U Robotics Competition High Stakes เล็กน้อยโดยจะมีส่วนที่ปรับเปลี่ยนตำแหน่งการวาง Ring และ Mobile Goals ดังรูปด้านล่าง

ภาพรวมของการแข่งขัน Robot Skills Challenge

รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกติกาการแข่งขัน VEX Robotics

สามารถศึกษากติกาอย่างละเอียดเกี่ยวกับการแข่งขัน VEX Robotics ทั้ง Rapid Relay และ High Stakes ได้โดยคลิกที่รูปโลโก้การแข่งขันที่ต้องการ