V5RC High Stakes: Head-to-Head
สนามการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 High Stakes จะมีขนาด 12 x 12 ฟุต การแข่งขันจะอยู่ในรูปแบบ Head-to-Head กล่างคือ จะแบ่งฝั่งออกเป็น 2 ฝั่ง ฝั่งสีแดง จะประกอบไปด้วย 2 ทีม ร่วมมือกันเพื่อสู้กับฝั่งสีน้ำเงิน ซึ่งประกอบไปด้วย 2 ทีมเช่นเดียวกัน โดยแต่ละทีมจะมีหุ่นยนต์เพียง 1 ตัวเท่านั้น เมื่อสัญญาณเริ่มต้นการแข่งขันดังขึ้นจะเป็นช่วงเวลาการแข่งขันการทำงานของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ 15 วินาที หลังจากนั้นเป็นเวลา 1 นาที 15 วินาที ผู้แข่งขันจึงจะสามารถบังคับควบคุมหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจด้วยตนเองได้
เป้าหมายของภารกิจในการแข่งขันคือให้แต่ละทีมร่วมมือกันในการทำคะแนนให้สูงกว่าฝั่งตรงข้าม โดยการสะสม Ring ให้ได้ Stake วาง Goal ให้ตรงตำแหน่ง และปีนรั้วบันไดขึ้นไปให้ได้สูงที่สุดก่อนสิ้นสุดการแข่งขัน อีกทั้งยังมีแต้ม Autonomous Win Point ซึ่งจะมอบให้แก่ทีมที่สามารถทำภารกิจที่กำหนดให้ในช่วงเวลาการทำงานของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ
นอกจากการแข่งขันแบบ Head-to-Head ยังมีการแข่งขัน Robot Skills Matches ซึ่งจะใช้หุ่นยนต์เพียง 1 ตัว ในการทำภารกิจให้ได้คะแนนมากที่สุดด้วยการทำงานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์เองภายในเวลา 1 นาที และด้วยการบังคับควบคุมด้วยสมาชิกภายในทีมเองภายในเวลา 1 นาที
ภาพรวมของสมาชิกในการแข่งขัน
สมาชิกที่เข้าร่วมการแข่งขันจะต้องกำลังศึกษาอยู่ในระดับประถมศึกษาตอนปลาย มัธยมศึกษา อาชีวศึกษา หรือสำเร็จการศึกษาแล้วในช่วงเวลา 6 เดือน ก่อนการแข่งขัน VEX Robotics World Championship 2025
สมาชิกที่เข้าร่วมการแข่งขันต้องมีอายุไม่เกิน 15 ปี(1 พฤษภาคม 2552-1 พฤษภาคม 2568) สำหรับการแข่งขันรุ่น Middle School และอายุไม่เกิน 19 ปี (1 พฤษภาคม 2548-1 พฤษภาคม 2568) สำหรับรุ่น High School
สมาชิกภายในทีมอาจจะประกอบไปด้วย Middle School และ High School ได้ โดยที่ถ้าหากสมาชิกทุกคนอยู่ในระดับ Middle School จะถือว่าทีมนั้นแข่งขันอยู่ในช่วง Middle School แต่ถ้าหากมีสมาชิกคนใดคนหนึ่งอยู่ในระดับ High School จะถือว่าทีมนั้นแข่งขันอยู่ในช่วง High School
ภาพรวมของสนามในการแข่งขัน
สนามการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition High Stakes ประกอบไปด้วย
5 Mobile Goals แต่ละอันคิดเป็น 1 Stake
4 Stake ที่อยู่ติดขอบสนาม ซึ่งจะแบ่งเป็น Stake ของฝั่งสีแดง Stake ของฝั่งสีน้ำเงิน และ 2 Stake ส่วนกลาง
1 Ladder ที่มี 3 ขั้น และชั้นบนสุดมี 1 Stake
48 Ring แบ่งเป็น สีแดง 24 ชิ้น และ สีน้ำเงิน 24 ชิ้น
4 Corner แบ่งเป็น 2 สำหรับให้แต้มคะแนนบวก และ 2 สำหรับให้แต้มคะแนนลบ
ภาพข้างต้นแสดงไฮไลท์เส้นสีเขียวสำหรับการวางหุ่นยนต์ให้สัมผัสหรืออยู่ภายในเพื่อเริ่มต้นการแข่งขัน การจัดวาง Ring ทั้ง 2 สี สีละ 22 ชิ้นในสนาม อีกสีละ 2 ชิ้น เป็น Preload ในหุ่นยนต์แต่ละตัวก่อนเริ่มแข่งขัน ไฮไลท์สีส้มคือ Mobile Goals ไฮไลท์สีเหลืองคือ Alliance Stations ไฮไลท์สีเขียวคือ Corner และ ไฮไลท์สีชมพูคือ Ladder
ภาพรวมของการคิดคะแนนในการแข่งขัน
หมายเหตุ การคิดคะแนนทั้งหมดจะเกิดขึ้นหลังจากสิ้นสุดการแข่งขันแล้ว 5 วินาที ยกเว้นคะแนนจาก Autonomous Bonus ที่จะคิดทันทีหลังจากจบช่วงเวลาการทำงานอัตโนมัติ 15 วินาทีของหุ่นยนต์
การคิดคะแนนจาก Stake จะคิดจาก
Ring สีนั้นๆไม่ได้สัมผัสกับหุ่นยนต์ที่มีสีเดียวกันกับ Ring
Ring ไม่สัมผัสกับพื้นสีเทาของสนามการแข่งขัน
Ring วนล้อมรอบไปกับเสาของ Stake
Ring มีจำนวนไม่เกินที่กำหนดในแต่ละ Stake ตามตารางด้านล่าง ถ้าหากเกินกรรมการจะนำส่วนที่เกินออก
ตัวอย่างการคิดคะแนนจากการวาง Mobile Goal ในต่ำแหน่ง Negative Corner
การพิจารณาการวาง Mobile Goal ในมุมบวกหรือมุมลบ มีเกณฑ์ดังต่อไปนี้
Mobile Goal ต้องสัมผัสกับพื้นสนาม หรือเทปสีขาวที่มุมสนาม
ส่วนที่เป็นยางบางส่วนของ Mobile Goal อยู่สูงกว่าขอบสนามการแข่งขัน
Mobile Goal ต้องอยู่ภายในพื้นที่เทปสีขาวตรงมุมเข้าไป
สามารถใส่ Mobile Goal เข้าไปในแต่ละมุมได้เพียง 1 อันเท่านั้น ถ้าหากมีมากกว่า 1 อันให้พิจารณาว่าอันใดอยู่เข้าไปในมุมลึกกว่า ดังในรูป แต่ถ้าหากไม่สามารถพิจารณาได้จะถือว่าไม่มี Mobile Goal อันใดอยู่ในมุมนั้นๆ
คำอธิบายเพิ่มเติมในการปีนบันไดของหุ่นยนต์เพื่อให้ได้คะแนนตาม Level ต่างๆ
หุ่นยนต์ต้องสัมผัสกับบันได
หุ่นยนต์ต้องไม่สัมผัสกับพื้นสนามหรืออุปกรณ์สนาม
หุ่นยนต์ต้องไม่สัมผัสกับ Mobile Goals
หุ่นยนต์จะได้รับคะแนนในแต่ละ Level หากสามารถยกตัวเองให้ได้พ้นผ่านจุดที่กำหนด เช่น Level 1 ไม่สัมผัสพื้น Level 2 สามารถยกตัวเองจนพ้นเลยขอบของ Level 1 และ Level 3 คือ สามารถยกตัวเองจนพ้นเลยขอบของ Level 2 ตัวอย่างจากในรูปด้านล่างแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถยึดจับได้ที่ Level 2 แต่ไม่สามารถยกตัวเองให้พ้นผ่าน Level 1 ได้ ยังมีส่วนที่สัมผัสกับ Level 1 อยุ่ทำให้ได้คะแนน 3 เท่านั้น
การได้รับแต้มพิเศษ Autonomous Win Point ทำได้ในช่วงเวลาการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยฝั่งที่สามารถทำต่อข้อกำหนดต่อไปนี้ได้จะได้แต้มในส่วนนี้
ทำคะแนนจาก Ring ได้อย่างน้อย 3 อัน
สามารถนำ Ring ไปใส่ไว้ใน Stake ได้อย่างน้อย 2 เสา
หุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวในฝั่งตนเองต้องไม่สัมผัส หรือ ผ่านเข้าไปในเส้นแสดงจุดเริ่มต้น
หุ่นยนต์ของฝั่งตนเอง 1 ตัวสัมผัสกับ Ladder
ภาพรวมของหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน
ขนาดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ทุกตัวก่อนการแข่งขันต้องมีขนาดไม่เกิน ความกว้าง 18 นิ้ว (457.2 มิลลิเมตร) ความยาว 18 นิ้ว (457.2 มิลลิเมตร) ความสูง18 นิ้ว (457.2 มิลลิเมตร)
เมื่อเริ่มต้นแข่งขันหุ่นยนต์สามารถขยายร่างด้านกว้างหรือยาวได้เพียงด้านใดด้านหนึ่งเท่านั้น อีก 6 นิ้ว รวมเป็น ไม่เกิน 24 นิ้วในด้านนั้นๆ และต้องมีแนวในการขยายขนานไปกับด้านนั้นๆของหุ่นยนต์
เมื่อเริ่มต้นแข่งขันหุ่นยนต์สามารถเพิ่มความสูงของตนเองได้ไม่เกิน 32 นิ้ว หรือ ความสูงไม่เกินขอบ Level 2 ของ Ladder ในสนามแข่งขัน
ห้ามหุ่นยนต์ตั้งใจทิ้งชิ้นส่วนต่างๆ ทำการแยกชิ้นส่วน หรือแยกร่างหุ่นยนต์ในขณะทำการแข่งขัน
ต้องออกแบบหุ่นยนต์ให้มีความปลอดภัยไม่ทำอันตรายต่อสนามการแข่งขัน หุ่นยนต์ฝั่งตรงข้ามด้วยการทำลายหรือยึดรั้งด้วยความตั้งใจ และต้องไม่เป็นอันตรายต่อบุคคลที่เกี่ยวข้องระหว่างแข่งขันด้วย
สามารถออกแบบให้สามารถหยิบจับ Ring ได้ไม่เกิน 2 อัน และหยิบจับเคลื่อนย้าย Mobile Goal ได้เพียงเสาเดียวเท่านั้น
ตลอดการแข่งขันสามารถใช้หุ่นยนต์ได้เพียงตัวเดียวเท่านั้น ห้ามทำหุ่นยนต์เสริมไม่ว่าจะสำหรับดัดแปลง หรือซ่อมบำรุง
วัสดุที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ต้องมาจาก VEX V5 system เท่านั้น ไม่สามารถใช้ชิ้นส่วนอื่นๆจากโปรดักส์ของ VEX ได้ไม่ว่าจะเป็น VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, or VEX Robotics by HEXBUG ยกเว้นแต่ pins จาก VEX IQ
สามารถอุปกรณ์ Pneumatic ของทาง VEX V5 ได้ไม่จำกัด แต่กำหนดให้ใช้ถังอัดอากาศ Air Tank 200mL ได้ไม่เกิน 2 ถัง และความดันที่ใช้งานต้องไม่เกิน 100 psi
ชิ้นส่วนที่ไม่ใช่ VEX V5 system แต่สามารถนำมาใช้ได้
วัสดุที่ติดเป็นสีสำหรับทำ Marker เพื่อให้เซนเซอร์ตรวจจับ
สารหล่อลื่นแต่ห้ามสารเหล่านั้นไปโดนสนามการแข่งขัน อุปกรณ์สนาม และหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ
สามารถใช้กาวร้อนสำหรับยึดติดสายเดเบิ้ลได้
สามารถใช้เส้นเชือกได้อย่างไม่จำกัด แต่ขนาดของเชือกต้องมีความหนาไม่เกิน ¼ นิ้ว หรือ 6.35 มิลลิเมตร
สามารถปริ้นชิ้นส่วนสามมิติได้สำหรับชิ้นส่วนที่ใช้ในการตกแต่ง และ License plates เท่านั้น
หนังยางที่สามารถใช้ได้ต้องมีความหนาและขนาดอ้างอิงจาก VEX V5 product line
Zip ties ที่สามารถใช้ได้ต้องมีความหนาและขนาดอ้างอิงจาก VEX V5 product line
สามารถนำแผ่นพลาสติกจำพวก polycarbonate (Lexan), acetal monopolymer (Delrin), acetal copolymer (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, Nylon (all grades), Polypropylene, และ FEP มาใช้ในการเป็นส่วนประกอบของหุ่นยนต์ได้โดยที่ขนาดชิ้นส่วนพลาสติกที่ใช้ต้องอยู่ในขนาด 12 นิ้ว x 24 นิ้ว และหนาไม่เกิน 0.070 นิ้ว โดยกรรมวิธีในการได้มาของชิ้นส่วนเหล่านี้ต้องมาจากการตัด การเจาะ และการดัดเท่านั้น ไม่รวมการหลอม หรือการปริ้นสามมิติ
สามารถทำการตกแต่งหุ่นยนต์ได้ถ้าหากว่าการตกแต่งนั้นไม่ได้มีผลต่อการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น การทำสีชิ้นส่วน การเขียนเพื่อตกแต่ง
ในการแข่งขันหุ่นยนต์จำเป็นต้องติด License plates อย่างน้อย 2 อัน ในด้านข้างแต่ละด้าน และต้องติดให้อยู่ในตำแหน่งที่สามารถมองเห็นได้ง่ายในระหว่างการแข่งขัน และผู้เข้าแข่งขันควรเปลี่ยนหรือดำเนินการทำให้สีของ License plates ตรงกับสีฝั่งของตนเองที่กำลังดำเนินการแข่งขัน ขนาดของ License plates คือ กว้าง 2.48 นิ้ว(63 มิลลิเมตร) ยาว 4.48 นิ้ว(114 มิลลิเมตร) ตัวอักษรสีขาวชัดเจน ตัวอย่างของ License plates ดังรูปด้านล่าง
หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันสามารถมี Brain ได้เพียง 1 ตัว และใช้ V5 Robot Battery เพียง 1 ก้อนเท่านั้น เฟริมแวร์ที่ใช้ใน Brain ต้องเป็นเวอร์ชั่น 1.1.3 หรือใหม่กว่า
จำกัดการใช้มอเตอร์ต้องไม่เกิน 88W โดย VEX V5 Smart Motors 1 ตัว มีกำลังเท่ากับ 11W และ EXP Smart Motors 1 ตัว มีกำลังเท่ากับ 5.5W
ห้ามทำการปรับแต่งชิ้นส่วน Electronic และอุปกรณ์ Pneumatic
ในการเขียนโปรแกรมควรใช้ “Competition Template” สำหรับการเริ่มเขียนโปรแกรมเพื่อความสะดวกในการแข่งขันที่ต้องใช้งานร่วมกับ Smart Field Control system เพื่อเริ่มต้นการแข่งขันในส่วนของหุ่นยนต์อัตโนมัติ และบังคับด้วยมือ
V5RC High Stakes: Robot Skills
การทดสอบ Robot Skills จะเป็นการให้ผู้เข้าแข่งขันใช้หุ่นยนต์ของตนเองเพียง 1 ตัวในการทำคะแนนให้ได้มากที่สุดในระยะเวลา 1 นาที โดยจะมีการทดสอบอยู่ 2 ประเภทคือ Driving Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันบังคับควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตนเอง และ Autonomous Coding Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำภารกิจโดยอัตโนมัติ ในแต่ละประเภทผู้แข่งขันสามารถทดสอบได้ทั้งหมด 3 ครั้ง แล้วนำคะแนนที่ดีที่สุดในการแข่งขันแต่ละประเภทมารวมกันเพื่อทำการจัดอันดับ
การทดสอบ Robot Skills จะมีรูปแบบการจัดสนามที่เปลี่ยนไปจากการแข่งขันแบบ Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition High Stakes เล็กน้อยโดยจะมีส่วนที่ปรับเปลี่ยนไปดังนี้
การทดสอบ Autonomous Coding Skills Matches ต้องทำการติดตั้ง VEX GPS code strip ลงไปในสนามด้วย
Ring สีแดงทั้งหมด 24 อันจะถูกนำมาใช้ในสนามนี้ แต่ตำแหน่งการวางเปลี่ยนไป
Ring สีน้ำเงิน ไม่ได้ถูกนำมาใช้ทั้งหมด 24 อัน
ตำแหน่งการวาง Ring และ Mobile Goals ดังรูปด้านล่าง
ภาพรวมของการแข่งขัน Robot Skills Challenge
กติกาส่วนใหญ่อ้างอิงมาจากการแข่งขันแบบ Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition High Stakes
เมื่อเปิดสนามแข่งขันทีมใดมาถึงสนามก่อนจะเป็นทีมที่ได้ทำการทดสอบก่อน 1 รอบ แต่ละทีมสามารถทำการทดสอบได้ 3 ครั้งในแต่ละประเภทกล่าวคือ Driving Skills Match 3 ครั้ง และ Autonomous Coding Skills Match 3 ครั้ง
ตำแหน่งเริ่มต้นการทำงานของหุ่นยนต์อ้างอิงได้จากการแข่งขันแบบ Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition High Stakes และสามารถทำการ Preload Ring ได้ 1 อันก่อนการแข่งขัน
ไม่มีขั้นตอนพิเศษในการคิดคะแนนเมื่อนำ Mobile Goal ไปใส่ไว้ใน Corner แต่จะบวกคะแนนพิเศษ 5 คะแนนถ้าหากสามารถนำ Mobile Goal ไปใส่ไว้ใน Corner ได้ (ช่องละ 1 อันเท่านั้น)
เกี่ยวกับการคิดคะแนนของ Ring สีแดง และ Ring สีน้ำเงิน จะคิดคะแนนของ Ring สีน้ำเงิน ก็ต่อเมื่อ
Ring สีแดงทั้งหมดถูกนำไปทำคะแนนบน Stake แล้ว
มี Ring สีแดงอย่างน้อย 1 อัน ใต้ Ring สีน้ำเงิน ที่ถูกใส่ใน Stake
สามารถใส่ Ring สีน้ำเงินได้ 1 อันต่อ 1 Stake เท่านั้น
ห้ามให้ Ring สีแดงอยู่บน Ring สีน้ำเงิน ถ้าหากเกิดขึ้นจะไม่คิดคะแนนสีแดงที่เกินมา และไม่ได้รับคะแนน Top Ring
ตารางสรุปคะแนนที่สามารถทำได้ใน Robot Skills Challenge
รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกติกาการแข่งขัน VEX Robotics
สามารถศึกษากติกาอย่างละเอียดเกี่ยวกับการแข่งขัน VEX Robotics ทั้ง Rapid Relay และ High Stakes ได้โดยคลิกที่รูปโลโก้การแข่งขันที่ต้องการ