V5RC High Stakes: Head-to-Head

สนามการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 High Stakes จะมีขนาด 12 x 12 ฟุต การแข่งขันจะอยู่ในรูปแบบ Head-to-Head กล่างคือ จะแบ่งฝั่งออกเป็น 2 ฝั่ง ฝั่งสีแดง จะประกอบไปด้วย 2 ทีม ร่วมมือกันเพื่อสู้กับฝั่งสีน้ำเงิน ซึ่งประกอบไปด้วย 2 ทีมเช่นเดียวกัน โดยแต่ละทีมจะมีหุ่นยนต์เพียง 1 ตัวเท่านั้น เมื่อสัญญาณเริ่มต้นการแข่งขันดังขึ้นจะเป็นช่วงเวลาการแข่งขันการทำงานของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ 15 วินาที หลังจากนั้นเป็นเวลา 1 นาที 15 วินาที ผู้แข่งขันจึงจะสามารถบังคับควบคุมหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจด้วยตนเองได้

เป้าหมายของภารกิจในการแข่งขันคือให้แต่ละทีมร่วมมือกันในการทำคะแนนให้สูงกว่าฝั่งตรงข้าม โดยการสะสม Ring ให้ได้ Stake วาง Goal ให้ตรงตำแหน่ง และปีนรั้วบันไดขึ้นไปให้ได้สูงที่สุดก่อนสิ้นสุดการแข่งขัน อีกทั้งยังมีแต้ม Autonomous Win Point ซึ่งจะมอบให้แก่ทีมที่สามารถทำภารกิจที่กำหนดให้ในช่วงเวลาการทำงานของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ 

นอกจากการแข่งขันแบบ Head-to-Head ยังมีการแข่งขัน Robot Skills Matches ซึ่งจะใช้หุ่นยนต์เพียง 1 ตัว ในการทำภารกิจให้ได้คะแนนมากที่สุดด้วยการทำงานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์เองภายในเวลา 1 นาที และด้วยการบังคับควบคุมด้วยสมาชิกภายในทีมเองภายในเวลา 1 นาที  

ภาพรวมของสมาชิกในการแข่งขัน

ภาพรวมของสนามในการแข่งขัน

สนามการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition High Stakes ประกอบไปด้วย

ภาพข้างต้นแสดงไฮไลท์เส้นสีเขียวสำหรับการวางหุ่นยนต์ให้สัมผัสหรืออยู่ภายในเพื่อเริ่มต้นการแข่งขัน การจัดวาง Ring ทั้ง 2 สี สีละ 22 ชิ้นในสนาม อีกสีละ 2 ชิ้น เป็น Preload ในหุ่นยนต์แต่ละตัวก่อนเริ่มแข่งขัน ไฮไลท์สีส้มคือ Mobile Goals ไฮไลท์สีเหลืองคือ Alliance Stations ไฮไลท์สีเขียวคือ Corner และ ไฮไลท์สีชมพูคือ Ladder 

ภาพรวมของการคิดคะแนนในการแข่งขัน

หมายเหตุ การคิดคะแนนทั้งหมดจะเกิดขึ้นหลังจากสิ้นสุดการแข่งขันแล้ว 5 วินาที ยกเว้นคะแนนจาก Autonomous Bonus ที่จะคิดทันทีหลังจากจบช่วงเวลาการทำงานอัตโนมัติ 15 วินาทีของหุ่นยนต์

การคิดคะแนนจาก Stake จะคิดจาก 

ตัวอย่างการคิดคะแนนจากการวาง Mobile Goal ในต่ำแหน่ง Negative Corner

การพิจารณาการวาง Mobile Goal ในมุมบวกหรือมุมลบ มีเกณฑ์ดังต่อไปนี้

คำอธิบายเพิ่มเติมในการปีนบันไดของหุ่นยนต์เพื่อให้ได้คะแนนตาม Level ต่างๆ

การได้รับแต้มพิเศษ Autonomous Win Point ทำได้ในช่วงเวลาการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยฝั่งที่สามารถทำต่อข้อกำหนดต่อไปนี้ได้จะได้แต้มในส่วนนี้

ภาพรวมของหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน

V5RC High Stakes: Robot Skills

การทดสอบ Robot Skills จะเป็นการให้ผู้เข้าแข่งขันใช้หุ่นยนต์ของตนเองเพียง 1 ตัวในการทำคะแนนให้ได้มากที่สุดในระยะเวลา 1  นาที โดยจะมีการทดสอบอยู่ 2 ประเภทคือ Driving Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันบังคับควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตนเอง และ Autonomous Coding Skills Matches คือให้ผู้เข้าแข่งขันเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำภารกิจโดยอัตโนมัติ ในแต่ละประเภทผู้แข่งขันสามารถทดสอบได้ทั้งหมด 3 ครั้ง แล้วนำคะแนนที่ดีที่สุดในการแข่งขันแต่ละประเภทมารวมกันเพื่อทำการจัดอันดับ

การทดสอบ Robot Skills จะมีรูปแบบการจัดสนามที่เปลี่ยนไปจากการแข่งขันแบบ Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition High Stakes เล็กน้อยโดยจะมีส่วนที่ปรับเปลี่ยนไปดังนี้

ภาพรวมของการแข่งขัน Robot Skills Challenge

รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกติกาการแข่งขัน VEX Robotics

สามารถศึกษากติกาอย่างละเอียดเกี่ยวกับการแข่งขัน VEX Robotics ทั้ง Rapid Relay และ High Stakes ได้โดยคลิกที่รูปโลโก้การแข่งขันที่ต้องการ