Nautilus Camp VEX GO: Deepsea Salvation

ออกแบบมาเพื่อสอนพื้นฐาน การสร้างและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์หลักสูตร 3 วัน ผ่านภารกิจที่สนุกและท้าทาย ผู้เข้าร่วมจะเริ่มต้นด้วย การเรียนรู้โครงสร้างและการประกอบหุ่นยนต์ VEX GO ก่อนเข้าสู่ การเขียนโปรแกรมด้วย VEXcode GO (Block Coding) และฝึกปฏิบัติในภารกิจ Grab and Go และ Hazard Assessment ผู้เรียนจะได้ทำ โครงการ Deepsea Salvation Mission โดยเริ่มจาก การออกแบบและประกอบหุ่นยนต์ ตามแนวคิดของตนเอง ฝึก ทดสอบและปรับปรุง ให้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ 

วันที่: 19-21 มีนาคม 2568

สถานที่: ALL Robotics อาคาร Siamscape ชั้น 9  https://maps.app.goo.gl/gwx2v58NCV2eu8Zb7

ติดต่อสอบถามหรือสมัครเรียน คลิก https://bit.ly/41Fi47n

โปรแกรมการเรียนการสอน

DAY1 

10:30-11:00 Introduce VEX GO Robot 

11:00-12:00 Building with VEX GO 

12:00-13:00 Lunch 

13:00-13:30 Grab and Go Mission 

13:30-14:30 VEXcode GO Block Coding Explorer 

14:30-15:00 Hazard Assessment Robot Mission 


DAY2 

10:30-11:00 Deepsea Salvation Mission Introduce 

11:00-11:30 Deepsea Salvation Robot Design Pitching Idea 

11:30-12:00 Deepsea Salvation Robot Research and Assembly 

12:00-13:00 Lunch 

13:00-14:30 Deepsea Salvation Robot Research and Assembly 

14:30-15:00 Robot Testing Process 


DAY3 

10:30-11:30 Deepsea Salvation Trial Mission 

11:30-12:00 Robot Improvement Process 

12:00-13:00 Lunch 

13:00-14:30 Deepsea Salvation Mission 

14:30-15:00 Deepsea Salvation Autonomous Mission

ความเป็นมาของภารกิจ

โครงการหุ่นยนต์กู้ภัยใต้ท้องทะเลลึก ในอนาคตอันใกล้นี้ การสำรวจและปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมใต้ทะเลลึกจะมีความสำคัญมากขึ้น ไม่ว่าจะเป็นการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ การสำรวจทรัพยากร หรือแม้แต่การสร้างอาณานิคมของมนุษย์ อย่างไรก็ตาม สภาพแวดล้อมใต้ทะเลลึกนั้นเต็มไปด้วยความท้าทายและอันตราย 

Project Nautilus: Deepsea Salvation จึงถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตอบสนองต่อความต้องการในการกู้ภัยและช่วยเหลือผู้ประสบภัยในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง 

ภารกิจหลักของโครงการหุ่นยนต์กู้ภัยใต้ท้องทะเลลึกมีดังนี้

การค้นหาและช่วยเหลือ: 

หุ่นยนต์ Nautilus จะถูกออกแบบมาให้มีความสามารถในการค้นหาและเข้าถึงผู้ประสบภัยในสภาพแวดล้อมใต้ทะเลลึกที่มืดมิดและยากต่อการเข้าถึง ด้วยระบบเซ็นเซอร์ที่ทันสมัยและระบบนำทางที่แม่นยำ หุ่นยนต์จะสามารถระบุตำแหน่งของผู้ประสบภัยและนำทางไปยังจุดเกิดเหตุได้อย่างรวดเร็ว


การเคลื่อนย้ายผู้ประสบภัย: 

เมื่อพบผู้ประสบภัยแล้ว หุ่นยนต์ Nautilus จะมีระบบแขนกลและอุปกรณ์พิเศษที่สามารถเคลื่อนย้ายผู้ประสบภัยออกจากพื้นที่อันตรายได้อย่างปลอดภัย ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนย้ายผู้ประสบภัยที่ติดอยู่ในยานพาหนะที่เสียหาย หรือการนำผู้ประสบภัยขึ้นสู่เรือกู้ภัยที่รออยู่บนผิวน้ำ


การป้องกันและบรรเทาภัยพิบัติ:

หุ่นยนต์ Nautilus จะมีบทบาทสำคัญในการป้องกันและบรรเทาภัยพิบัติที่อาจเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมใต้ทะเลลึก เช่น การตรวจจับและเตือนภัยแผ่นดินไหว การตรวจสอบความเสียหายของโครงสร้างใต้น้ำ หรือการจัดการกับสัตว์ร้ายที่อาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์

ภาพรวมของภารกิจ

Deepsea Salvation เป็นภารกิจการแข่งขันหุ่นยนต์สำหรับเด็กภายใต้โครงการ Project Nautilus ที่มุ่งเน้นการพัฒนาทักษะการสร้างหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และการแก้ปัญหา โดยใช้หุ่นยนต์ VEX GO ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้งานง่ายและเหมาะสำหรับเด็กอายุ 10-15 ปี 

ภารกิจนี้จะจำลองสถานการณ์การกู้ภัยใต้ท้องทะเลลึก เพื่อให้ผู้เข้าร่วมได้เรียนรู้การประกอบหุ่นยนต์ หลักการทำงานของหุ่นยนต์ การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และการแก้ปัญหาเฉพาะหน้า

Deepsea Salvation ยังส่งเสริมการเรียนรู้ STEAM (วิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรม ศิลปะ และคณิตศาสตร์) อย่างสนุกสนานและมีประสิทธิภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการประกอบหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นทักษะที่สำคัญการสร้างหุ่นยนต์ และเข้าใจหลักการทำงานของกลไกหุ่นยนต์ ผ่านทางหุ่นยนต์ VEX GO ที่ประกอบง่ายและปลอดภัยสำหรับเด็ก ๆ ในการใช้งาน

ภาพรวมของภารกิจคือผู้เข้าแข่งขันจะต้องสร้างหุ่นยนต์จากชุดสร้างหุ่นยนต์ VEX GO แล้วควบคุมหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจจำลองการกู้ภัยใต้ท้องทะเลลึก โดยได้มีการจำลองสถานการณ์ดังต่อไปนี้

เหตุการณ์แผ่นดินไหว:

เมื่อเกิดแผ่นดินไหวใต้น้ำ หุ่นยนต์ Nautilus จะถูกส่งลงไปสำรวจความเสียหายของโครงสร้างพื้นฐาน เช่น ท่อส่งน้ำมันหรือสายเคเบิลใต้น้ำ หากพบความเสียหาย หุ่นยนต์จะสามารถทำการซ่อมแซมเบื้องต้นเพื่อป้องกันการรั่วไหลหรือความเสียหายเพิ่มเติม นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถช่วยค้นหาและช่วยเหลือผู้ที่อาจติดอยู่ในซากปรักหักพังได้อีกด้วย สำหรับภารกิจนี้ในการแข่งขันจะเป็นการที่หุ่นยนต์เก็บ Disk สีเขียวแล้วนำกลับจุดเริ่มต้น (พื้นที่สีเขียว)


อุบัติเหตุร้ายแรง:

หากเกิดอุบัติเหตุร้ายแรง เช่น ยานพาหนะใต้น้ำชนกับวัตถุอื่น หรือเกิดการระเบิด หุ่นยนต์ Nautilus จะถูกส่งลงไปเพื่อช่วยเหลือผู้ประสบภัยที่ติดอยู่ภายในยานพาหนะ ด้วยอุปกรณ์ตัดและเจาะ หุ่นยนต์จะสามารถเปิดทางเข้าไปยังยานพาหนะที่เสียหายและนำผู้ประสบภัยออกมาได้อย่างปลอดภัย สำหรับภารกิจนี้ในการแข่งขันจะเป็นการที่หุ่นยนต์เก็บ Disk สีน้ำเงินแล้วนำกลับจุดเริ่มต้น(พื้นที่สีเขียว)


การเผชิญหน้ากับสัตว์ร้าย:

ในกรณีที่นักสำรวจหรือนักวิจัยต้องเผชิญหน้ากับสัตว์ร้ายใต้น้ำลึก หุ่นยนต์ Nautilus จะสามารถเข้าแทรกแซงและให้ความช่วยเหลือได้ ด้วยระบบป้องกันตัวและอุปกรณ์ที่สามารถทำให้สัตว์ร้ายสงบลง หุ่นยนต์จะช่วยปกป้องมนุษย์จากการถูกทำร้าย สำหรับภารกิจนี้ในการแข่งขันจะเป็นการที่หุ่นยนต์เก็บ Disk สีแดงแล้วนำไปวางไว้บนพื้นที่กักขังสัตว์ร้าย(พื้นที่สีแดง)

การปฏิบัติภารกิจ

ภาพสนามการแข่งขัน Project Nautilus: Deepsea Salvation ที่ได้แบ่งพื้นที่ออกเป็น 3 Zone ได้แก่ Deploy Zone คือ

จุดเริ่มต้นในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ และเป็นจุดนำส่งผู้ประสบภัย Capture Zone คือจุดที่หุ่นยนต์จับแล้วนำสัตว์ร้ายมาขัง

เอาไว้ และ Rescue Area เป็นพื้นที่ที่หุ่นยนต์เข้าไปปฏิบัติภารกิจช่วยเหลือผู้ประสบภัย และจับสัตว์ร้าย

1. การแข่งขันจะแข่งขันเป็นคู่ทีละ 2 ทีม ผ่านการจับคู่ด้วยระบบ ในตอนเริ่มแข่งขันให้คู่พันธมิตรตกลงตำแหน่งเริ่มต้น

การทำงานของหุ่นยนต์ว่าจะอยู่ Deploy Zone ฝั่งใด โดยที่หุ่นยนต์แต่ละตัวต้องเริ่มต้นในพื้นที่สีเขียวห้ามมีส่วนใด

ของหุ่นยนต์เลยออกมาด้านนอก

ภาพการเริ่มต้นของหุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวในพื้นที่ Deploy Zone ที่หุ่นยนต์แต่ละตัวจะไม่มีส่วนใดเลยออกมานอกพื้นที่สีเขียว

2. ก่อนเริ่มต้นการแข่งขันแต่ละรอบกรรมการจะเรียกเก็บหุ่นยนต์ของทุกทีม ถ้าหากทีมใดไม่นำหุ่นยนต์มาส่งในช่วงเวลาดังกล่าวจะถูกการตัดสิทธิ์การแข่งขันในรอบนั้นๆ

3. การแข่งขันจะมีด้วยกัน 2 รอบ โดยนำคะแนนรอบที่ดีที่สุดมาตัดสิน ถ้าหากผู้เข้าแข่งขัน แข่งขันจนมีลำดับที่เท่ากันจะเป็นการได้รับตำแหน่งนั้นๆร่วมกัน

4. ระยะเวลาในการทำภารกิจทั้งหมด 2 นาที ก่อนเริ่มปฏิบัติภารกิจกรรมการจะให้เวลาคู่พันธมิตรวางแผนในการทำภารกิจไม่เกิน 1 นาที เมื่อตกลงแผนกันเสร็จสิ้น กรรมการจะให้สัญญาณเริ่มต้นการแข่งขัน ผู้เข้าแข่งขันจึงจะสามารถบังคับควบคุมหุ่นยนต์แต่ละตัวออกจาก Deploy Zone ไปยัง Rescue Area ได้

5. ในพื้นที่ Rescue Area จะมีแผ่น Disk แกนเหล็กอยู่ 3 แบบ สีเขียวคือผู้ประสบภัยไม่ร้ายแรง 4 แผ่นต่อพื้นที่ สีฟ้าคือผู้ประสบภัยรุนแรง 2 แผ่นต่อพื้นที่ และสีแดงคือสัตว์ร้าย 2 แผ่นต่อพื้นที่ โดย Disk ทั้งหมดจะถูกทำการวางแบบสุ่มก่อนเริ่มต้นการแข่งขันสำหรับทุกแมทซ์ในรอบนั้นๆ

ภาพตัวตำแหน่งการวาง Disk และการสุ่มสีในแต่ละพื้นที่ โดยที่แต่ละพื้นที่จะมี สีเขียว 4 แผ่น สีฟ้า 2 แผ่น สีแดง 2 แผ่น

6. สำหรับ Disk สีเขียว และ สีฟ้า ผู้เข้าแข่งขันต้องนำกลับมาให้ส่วนใดของ Disk ก็ได้ให้อยู่ใน Deploy Zone ได้ทั้ง 2 ฝั่ง ไม่เกี่ยงความสูงระหว่าง Disk กับพื้นผิว โดยที่การคิดคะแนน Disk สีเขียว มีค่าเท่ากับ 1 คะแนน และ Disk สีฟ้า มีค่าเท่ากับ 2 คะแนน

7. สำหรับ Disk สีแดง ผู้เข้าแข่งขันต้องนำไปวางไว้ให้สัมผัสกับ Capture Zone (พื้นที่สีแดง) ได้ทั้ง 2 ฝั่ง ไม่เกี่ยงความสูงระหว่าง Disk กับพื้นผิว โดยที่การคิดคะแนน Disk สีแดงถ้าหากสามารถนำไปวางไว้ให้สัมผัสกับ Capture Zone ได้จะมีค่าเท่ากับ 2 คะแนนต่อ 1 Disk แต่ถ้าหากมี Disk สีแดงที่ไม่ได้วางไว้ให้สัมผัสกับ Capture Zone จะถูกลบ 2 คะแนนต่อ 1 Disk การลบคะแนนจะไม่ลบต่ำกว่า 0 คะแนน

ภาพการวาง Disk สีแดงไว้ให้สัมผัสกับ Capture Zone (โซนสีแดง) ไม่ว่าจะฝั่งใด จะได้รับ 2 คะแนน ต่อ 1 Disk แต่ถ้าหากมี Disk สีแดง ที่ไม่สัมผัสกับ Capture Zone (โซนสีแดง) จะถูกหักคะแนน 2 คะแนน ต่อ 1 Disk

8. ก่อนหมดเวลา 2 นาที ถ้าหากหุ่นยนต์สามารถกลับมาจอดใน Deploy Zone (โซนสีเขียว) ได้อย่างสมบูรณ์แบบ ไม่มีส่วนใดของหุ่นยื่นออกมานอก Deploy Zone (โซนสีเขียว) จะได้รับคะแนนพิเศษ 3 คะแนน ต่อหุ่นยนต์ 1 ตัว การคิดคะแนนการจอดจะคิดก็ต่อเมื่อหุ่นยนต์ทำคะแนนส่วนอื่นๆได้อย่างน้อย 1 คะแนน

9. ในระหว่างดำเนินการแข่งขัน ห้ามผู้เข้าแข่งขันสัมผัสกับหุ่นยนต์ และอุปกรณ์สนามต่างๆ ในขณะที่ทำภารกิจไม่ว่ากรณีใดๆ ทั้งสิ้น

10. การนับคะแนนจะเกิดขึ้นหลังจากหมดเวลา 2 นาทีแล้ว ไม่มีการขอหยุดเวลาในระหว่างทำภารกิจเสร็จหรือกำลังปฏิบัติภารกิจอยู่

11. ตารางสรุปคะแนน Project Nautilus: Deepsea Salvation